Главная Партнеры Контакты  
Юридическая компания — «Основной закон», консультации и помощь в возвращении депозитов, защита по кредиту

ЮК
"ОСНОВНОЙ ЗАКОН"  

г. Киев, бул. Пушкина, 2а                
тел.: (044) 334-99-77                               
         (095) 407-407-3
         (096) 703-11-82

график работы: пн.- пт. с 9:00 до 18:00
          
                           

 









Автокредит Лада Приора - купить в кредит народный автомобиль
Содержание: Лада Приора в комплектации SE Двигатель Lada Priora – модернизация ВАЗ Взгляд на Лада Приора со стороны водителя Купить Лада Приора в кредит Автокредит в банках на Лада


Новый Форд Фокус в кредит — купить Ford Focus 3 в кредит
  * Расчёт действителен на 01.07.2017 и произвёден на базе: AMBIENTE (АМБИЕНТЭ) 1.6 Л, 85 Л.С., МКПП от 694 000 РУБ1 Первоначальный взнос 298 420 рублей ГМВС2, от стоимости автомобиля 312


Nissan Juke: автокредит для женщины на модный кроссовер
Nissan Juke – модный кроссовер знаменитой японской фирмы, удивляющий взгляд своим весьма экстравагантным дизайном. Из-за небольших размеров и обтекаемых форм его быстро признали типичным женским автомобилем


Мазда в кредит: автомобили в кредит по специальным ставкам
Что такое «Мазда Финанс»? Это комплекс выгодных кредитных программ, который «Русфинанс Банк» совместно с «Мазда Мотор Рус» предлагает клиентам уже не первый год. Единая политика кредитной организации


Рено Дастер в кредит: условия автокредита на Renault Duster
Кто как купил «Дастер» в кредит? Такой вопрос на форумах вызывает горячее обсуждение, потому что известная модель кроссовера Renault Duster пользуется в России немалым спросом. Это один из представителей


Что нужно, чтобы взять машину в кредит: требования к заемщику
Приобретение нового автомобиля в 21 веке – это уже не мечта, а скорее необходимость. Если раньше авто считалось для многих роскошью, то это сейчас это уже средство передвижения. К тому же в наше время


Шевроле Авео в кредит: условия какой кредитной программы выгоднее
Какие модели «Шевроле» выгоднее? Такой вопрос можно встретить достаточно часто, так как популярная марка предлагает большое разнообразие моделей и комплектаций. Одной из востребованных новинок 2013-2014


Айфон в кредит. Как купить iPhone в кредит?
Айфон в кредит – это отличный вариант для людей, не обделенных финансовыми средствами, но при этом не имеющих полной суммы на руках для наличного полного расчета. Впрочем, если с финансами туго, но iPhone


Как узнать что машина не в кредите
 Приобретение подержанного автомобиля на просторах РФ подвержено определенным риском. Связаны они с тем, что купленный вами автомобиль может оказаться залоговым. И, увы и ах, радость от столь долгожданной


Взять в кредит мазду 3
Расчет процентов по автокредиту на автомобиль Мазда не займет много времени - рассчитайте процентную ставку по кредиту на машину онлайн с. Кредит под 0% годовых предоставляется сроком на 12 месяцев. Минимальная





Рассматривается вопрос о предоставление нотариусам права выдачи извлечения из Реестра прав на недвижимое имущество.
Министерством юстиции был разработан проект Закона «О внесении изменений в некоторые Законы Украины относительно предоставления информации о государст...


Держреєстрація речових прав на нерухоме майно та їх обтяжень у 2014 році буде здійснюватись за новою - удосконаленою та спрощеною - процедурою.
Постанова Кабінету Міністрів "Про затвердження порядку державної реєстрації прав на нерухоме майно та їх обтяжень і Порядку надання інформації з Держа...




Система Orphus


Роботрек ПДУ (додаток для Android) [Роботрек вікі]

  1. Загальний опис «Роботрек ПДУ» - додаток для смартфонів і планшетів, що працюють на ОС Android 4.0...
  2. Робота з додатком
  3. Пошук і підключення до Трекдуіно
  4. джойстики
  5. Аналоговий режим (A)
  6. Цифровий режим (D)
  7. кнопки
  8. акселерометр
  9. налаштування

Загальний опис

«Роботрек ПДУ» - додаток для смартфонів і планшетів, що працюють на ОС Android 4 «Роботрек ПДУ» - додаток для смартфонів і планшетів, що працюють на ОС Android 4.0 або вище, яке спільно з програмним кодом для контролера Трекдуіно дозволяє реалізувати повністю програмований дистанційне керування по протоколу Bluetooth, в якому смартфон / планшет використовується в якості пульта.

установка

завантажити

На даний момент додаток можна знайти в Play Market. Для установки необхідно завантажити інсталяційний файл на телефон і запустити установку прямо з телефону. Попередньо необхідно переконатися, що на телефоні дозволена установка додатків з невідомих джерел (Настройки - Безпека - Невідомі джерела).

Системні вимоги:

  • Android 4.0 або вище

  • Працюючі Bluetooth і акселерометр

  • Дисплей з мінімум двома точками одночасного дотику

Робота з додатком

основний екран

Після першого запуску програми автоматично відкриється екран управління підключеннями , Проте в наступні рази ви завжди будете потрапляти на головний екран, на якому присутні такі елементи управління:

  1. Статус підключення. Відображення назви робочого пристрою. Напис червоним - пристрій не підключений або виконується підключенні, зеленим - пристрій підключено, дані відправляються. Натискання на значок Bluetooth відкриває екран управління підключеннями .
  2. Кнопка додавання поточного пристрою в обране

  3. Блок поточних показань акселерометра і кнопка обнулення. Див. акселерометр
  4. Активна зона джойстиків

  5. Кнопки перемикання джойстиків між аналоговим і цифровим режимами

Пошук і підключення до Трекдуіно

Додаток Роботрек ПДУ постійно відправляє дані поки встановлено Bluetooth-з'єднання. Перезавантаження контролера кнопкою Reset при активному Bluetooth-з'єднання призведе до того, що завантажувач (bootloader) почне приймати дані від програми, що в свою чергу призведе до «зависання» контролера.

Щоб уникнути подібної ситуації необхідно перезавантажувати контролер вимиканням-включенням загального харчування (кнопкою включення), в цьому випадку Bluetooth-модуль так само перезавантажиться, з'єднання обірветься і відновиться тільки після ручного відновлення з'єднання з телефону, завантажувач до цього часу вже встигне відпрацювати.

Для роботи програми необхідно включити Bluetooth в системних настройках телефону / планшета. Якщо додаток запущено з вимкненим Bluetooth, воно запросить дозвіл на його включення.

Після включення Bluetooth (при першому старті додатка) запуститься екран управління підключеннями пристроями, де користувачеві пропонується вибрати Bluetooth-пристрій зі списку вже відомих пристроїв, що мають пару з Вашим телефоном, перш. Надалі під час запуску програми воно буде намагатися підключитися до останнього пристрою.

Для пошуку нових пристроїв в зоні видимості необхідно переключитися у вкладку «Видимі пристрої», пошук почнеться автоматично. Для підключення натисніть на ім'я потрібного пристрою (на Bluetooth-модулі кожного контролера Trackduino є наклейка з його ім'ям). При успішному підключенні світлодіод стану Bluetooth на платі переключиться з постійного частого миготіння на більш рідкісне.

Якщо з пошуком нових пристроїв з програми виникають проблеми, спробуйте вийти з програми (через меню, повністю закривши його) і знайти і підключитися до необхідного пристрою через системні настройки Bluetooth. Після успішного створення пари знову запустіть додаток, зайдіть в меню управління пристроями, натиснувши на значок Bluetooth, пристрій повинен з'явитися в списку відомих пристроїв.

У вкладці «Вибрані пристрої» відображається список обраних пристроїв, який можна редагувати самостійно (див. Посилання)

джойстики

Два джойстика дозволяють управляти незалежно 4 осями (X, Y, Z, W). Діапазон значень кожної з осей - від -100 до 100, центральному положенню відповідає 0.

Кожен з джойстиків може працювати в одному з двох режимів - аналоговому або цифровому. Перемикання між режимами здійснюється перемикачами DA. Логіка роботи джойстиків в кожному з режимів максимально відповідає логіці роботи реальних джойстиків (уявіть собі джойстик від PlayStation або Xbox) Поруч з назвою осі відображається поточне значення джойстика, саме це значення відправляється на контролер.

В обох режимах при виході пальця за кордону активної зони джойстик не "втрачає» його і продовжує «тягнутися» до пальця, але не виходить за межі активної зони. При торканні джойстика краю активної зони активуватися короткочасна вібрація - так можна зрозуміти, що його палець вийшов за межі активної зони. При цьому для кожної з границь реалізовано незалежне оповіщення, наприклад, можна отримати 2 вібрації поспіль, якщо палець вийде спочатку за ліву межу, а потім за верхню. Вібрацію можна відключити в налаштуваннях.

Аналоговий режим (A)

В аналоговому режимі значення по кожній з осі джойстика можуть приймати будь-яке значення між -100 і 100. За замовчуванням джойстик повертається в початок координат при відпуску пальця, але це поведінка можна змінити для кожної осі в настройках (посилання). Палець може починати рух в будь-якій точці активної зони, не обов'язково від поточного місця розташування джойстика, в це випадку джойстик буде моментально «перестрибувати» в точку дотику

Цифровий режим (D)

У цифровому режимі джойстик перетворюється в 4 кнопки. Показання по кожній з осей можуть приймати тільки 3 значення: 0 (коли жодна кнопка не було натиснуто), -100 (коли натиснута кнопка «вліво» чи «вниз»), +100 (коли натиснута кнопка «вправо» або «вгору») .

Палець може переходити з кнопки на кнопку без відриву від екрану.

кнопки

На головному екрані присутній 6 кнопок, позначених як F1-F6.

  • Верхній ряд кнопок (F1-F3) - тактового типу, залишається натиснутою поки ви тримаєте на ній палець

  • Нижній ряд кнопок (F4-F6) - перемикачі, включаються при першому натисканні і залишаються натиснутими до тих пір, поки не будуть натиснуті ще раз.

акселерометр

За допомогою акселерометра можна керувати роботом, нахиляючи телефон / планшет відносно горизонту. Вимірювання проводяться по трьох осях - AX, AY, AY. Показання по кожній з цих осей можуть набувати значень від -100 до 100.

Підказка з розташуванням осей щодо телефону також відображається посередині екрану. Акселерометр вимірює розташування вектора сили тяжіння (прискорення вільного падіння) щодо телефону. Показання відповідають проекції вектора сили тяжіння на кожну з осей. Наприклад, якщо нахилити телефон вправо так, що уявний грузик, що звисає на нитці з центру телефону, розташується рівно уздовж осі AX, то свідчення у АХ дорівнюватимуть +100, по іншим осях - 0. Саме тому в ідеально горизонтальному положенні свідчення у AX і AY рівні 0, а по AZ - -100: вектор сили тяжіння спрямований перпендикулярно площині екрану вниз, а позитивний напрямок осі AZ направлено перпендикулярно вгору.

По суті для управління роботом нахилом телефону достатньо інформації тільки по двох осях - AX і AY, додаткова інформація по AZ дозволяє визначати, коли телефон розташований «догори ногами».

Кнопка калібрування акселерометра приймає поточне місцезнаходження за горизонтальне і всі наступні вимірювання проводить щодо цього положення.

налаштування

Для переходу в настройки натисніть на шестірню в правому верхньому куті головного екрана:

  • Повернення в 0 - тут можна налаштувати, показання по яким з осей джойстиків повинні повертатися в 0 позицію при відпуску пальца.Данная настройка впливає тільки на аналоговий режим роботи джойстиків, в цифровому режимі при відпуску кнопок, керуючих даної віссю, показання завжди повертаються в 0 ( кнопки не «залипають»)

  • Чи не гасити підсвічування екрану - примусова підсвічування екрану, навіть коли тривалий час відсутні торкання

  • Автоматично підключатися до останнього пристрою - при установці галочки додаток буде після запуску намагатися підключитися до останнього підключеного пристрою. При відключенні опції програма не буде намагатися підключитися до чого-небудь після запуску.

  • Включити вібрацію - включення / вимикання вібрації при торканні джойстиків кордону активної зони і натисканні кнопок в цифровому режимі

  • Вихід - відключення від пристроїв і повне закриття програми

Важливо! При звичайному згортання програми блютус-з'єднання не розривається, що може впливати на витрату енергії.

po / robotrek_pdu.txt · Останні зміни: 2017/08/30 18:33 - dustinskiy

Главная Партнеры Контакты    
Cистема управления сайта от студии «АртДизайн»