Робот-пилосос iRobot Roomba 870

1. зміст:
2. Зовнішній вигляд
3. функціонування
4. тестування
5. Висновки
6. Преимущества:

Робот-пилосос iRobot Roomba 870 відрізняється від протестованої раніше просунутої моделі Roomba 880 , Перш за все, відсутністю радиомодуля. Це призводить до того, що Roomba 870 не підтримує роботу з маяками, призначеними для організації міжкімнатних навігації. Також є деякі відмінності в комплектації, але в іншому ці дві моделі схожі, як дві краплі води.

зміст:

Паспортні характеристики, комплект поставки та ціна

Кінематична система Два провідних колеса і підрулюючим ролик Спосіб збору пилу Інерційне переміщення і вакуумна фільтрація Пилозбірник AeroForce, одне відділення для сміття, вбудований вентилятор, HEPA-фільтр Основна щітка Дві безворсовие щітки-скребки Бічні щітки Одна Додатково Немає Режими очищення Звичайний, локальна очистка (Spot ), ручне управління, прибирання за розкладом Ефективність очищення Немає даних Рівень шуму Немає даних датчики перешкод Механічний передній / бічній бампер, ІК-датчики наближення і перепаду висоти Датч ки орієнтації ІК-датчик пошуку бази і визначення віртуальних стін, датчик обертання підрулюючого ролика, датчики обертання ведучих коліс Управління на корпусі Механічні кнопки Дистанційне керування Інфрачервоне дистанційне керування (опціонально) Оповіщення Світлодіодна індикація, звукові сигнали і голосове повідомлення про помилки Час автономної роботи Немає даних Час зарядки відсутня Спосіб зарядки На зарядної базі з автоматичним поверненням Акумулятор Батарея «iRobot XLife Battery» Advanced Ni-MH 14,4 В, 3000 мА · год потужність відсутня Маса 3,8 кг Раз заходи (діаметр × висота) 353 × 92 мм Особливості HEPA-фільтр, визначення заповнення пилозбірника, датчик забруднення Dirt Detect 2 (акустичний і оптичний сенсори), система «антіпутаніца», підтримка віртуальних стін і обмежувачів Комплект поставки *

• Порохотяг
• зарядна база
• Кабель живлення
• Запасний фільтруючий елемент
• Віртуальна стіна, 2 шт. і два комплекти (по 2 шт.) лужних елементів живлення типу C (LR14)
• Короткий посібник користувача
• Повне керівництво користувача

Посилання на сайт виробника irobot.com і
irobot.ru Середня ціна за даними Яндекс.Маркет Пропозиції за даними Яндекс.Маркет

Зовнішній вигляд

Пилосос в плані має практично ідеально круглу форму.

Скіс від краю до днища допомагає долати перешкоди, а деяка незграбність зверху знижує ймовірність того, що пилосос буде застрягати під перешкодами з невеликим просвітом.

Корпус пластиковий, в основному чорний, з матовою поверхнею і без покриття. Периметр верхньої панелі, верхня частина бампера і частина мішка мають окантовку з пластика з сріблястим покриттям. Кільцеподібна накладка на верхній панелі виконана з ламінованого пластику з темно-сірої злегка коричневою і сріблястою поверхнею, щодо стійкої до пошкоджень. Чого не скажеш про центральну частину верхньої панелі, виконаної з темного тонованого в масі напівпрозорого пластика. Крізь цей елемент корпусу просвічують світлодіодні індикатори (підписи сенсорних кнопок, значок зарядки, сегментний індикатор годин і т. Д.).

У самому центрі верхньої панелі знаходиться кругла кнопка з сріблястим покриттям. Ободок цієї кнопки, значок і напис на ній підсвічуються зеленим, коли робот перебуває в активному стані. Всі кнопки механічні. Зверху є відкидається вгору на невеликий кут ручка, за яку пилосос зручно переносити. Тут є невеликий ергономічний прорахунок - ручка піднімається за передню частину, але поглиблення для захоплення пальцями дуже дрібне. Під ручкою захований прикритий гумовою заглушкою сервісний роз'єм (використовується зокрема для оновлення програмного забезпечення).

Нижня частина бампера окантована гумової «спідничкою», яка захищає меблі від подряпин. Верхня половина бампера прикрита вставкою із пластику чорного на вигляд, але прозорого для інфрачервоного випромінювання. Вгорі по центру бампера - оглядовий виступає вгору ІК-датчик, який власне і визначає мінімальну висоту просвіту предметів обстановки, під які пилосос ще може забратися.

Перевернувши пилосос вгору днищем, ми бачимо дві контактні площадки, підрулюючим ролик, бічну щітку, кришку відсіку АКБ, два провідних колеса на пружних важелях, відсік з основними щітками і днище від'єднується пилозбірника. По периметру днища ближче до краю розташовані шість ІК-датчиків перепаду висоти.

База, на якій пилосос заряджається, має в точності такі ж габарити, що і база пилососів 500/600/700-ї серій, але тепер блок живлення вмонтований в саму базу.

Це можна тільки вітати - немає зовнішнього БП і додаткових проводів, які постійно заважали, і база стала трохи важче, що підвищило її стійкість. І так, в 800-й серії прибрали зовнішній роз'єм живлення на корпусі робота, який дозволяв заряджати пристрій, минаючи базу, а й який викликав багато проблем. Штатний кабель живлення відносно короткий - 1 м, але, при необхідності, знайти йому заміну труднощів не складе, так як роз'єм на базі є стандартною «вісімку».

Знизу на підставу бази приклеєні невелика гумова майданчик і складова майданчик побільше з поролону і якогось іншого пористого матеріалу в шашечку.

У підсумку база добре чіпляється за підлогу з найрізноманітнішою поверхнею, але в разі чого закріпити базу на підлозі можна за допомогою, наприклад, двосторонньої клейкої стрічки. Відзначимо, що база повністю взаємозамінна з комплектом з бази і БП від попередніх моделей Roomba.

Електронні компоненти бази розподілені по двох блоках - власне блок живлення і плата контролю / управління.

У блоці живлення реалізована поширена схема обратноходового імпульсного перетворювача з контролем вихідного напруги (21 В), доповнена обмеженням на максимальний струм на рівні 1,25 А. Тим самим на БП покладено часткова задача контролера зарядки акумуляторної батареї робота - підтримка постійного струму в першій фазі зарядки . Модульна конструкція бази дозволяє в крайньому випадку замінити що вийшов з ладу штатний блок живлення на зовнішній БП з аналогічними параметрами. Ним виступають після невеликого доопрацювання (трохи підняти вихідну напругу і знизити порогове значення струму) можна використовувати практично будь-який БП для ноутбука. Але, зрозуміло, простіше просто купити нову оригінальну базу. Відзначимо, що в первинному ланцюзі блоку живлення тепер немає варістора. З одного боку це добре, тому що скачки напруга не будуть приводити до перегорання запобіжника в БП, з іншого - погано, так як відсутність захисту від перенапруги підвищує ймовірність переходу БП в практично неремонтоздатність стан через масове вигоряння компонентів в первинної високовольтної ланцюга. Відзначимо, що деякі користувачі, яким пощастило з дуже низьким рівнем шуму в приміщенні, скаржаться на клацання, що видаються БП. Дійсно, блок живлення в базі, якої комплектувався протестований раніше Roomba 880 , Мав подібний дефект. Однак екземпляр БП від 870 працював практично безшумно. Сподіваємося, що це не нам пощастило, а виробник раз і назавжди розібрався з цією проблемою. Другим недоліком нової бази є гладкі контактні площадки (на старій базі на них були виступи). В результаті контакти гірше очищаються при парковці робота, і користувачеві доводиться частіше чистити контакти на роботі і на базі вручну. Під чорним пластиковим кожухом на платі управління можна виявити два ІК-діода, розділені непрозорою перегородкою.

Тим самим створюються два приводних променя, за якими робот орієнтується в ході автоматичного паркування на базу. Над цим кожухом встановлений круговий випромінювач, яких створює «відлякує» зону навколо бази - при збиранні робот обходить базу стороною, а при парковці, увійшовши в цю зону, робот уповільнює швидкість руху.

Пилосос комплектується двома віртуальними стінами, до яких включені лужні (!) Елементи живлення відомого виробника. Крім того, в коробці ми виявили один запасний фільтруючий елемент.

Документація складається з опису гарантійних зобов'язань, короткий посібник користувача, пари допоміжних листочків і правил користувача на декількох мовах. Російська версія керівництва видається при продажу в Росії у вигляді окремої брошури. Упакований пилосос у відносно велику коробку з пластиковою ручкою.

Оформлення коробки суворе, але насичене - фотографії, малюнки, схеми, перерахування комплектації і опис основних функцій.

Усередині коробки в якості роздільників і захисних вставок використовуються елементи з екологічно безпечного гофрованого картону.

Доставили нам пилосос упакованим в ще одну зовнішню непоказну коробку з гофрованого картону, з якої витикалася ручка від внутрішньої коробки.

Цей варіант упаковки можна тільки вітати, тому що «красива» внутрішня коробка підходить для зберігання пилососа і аксесуарів, але при транспортуванні вона вдає, що ось-ось розкриється і все з неї випаде. Знову ж зайвий раз бруднити її не хочеться.

функціонування

Про функції пилососа можна потрібно прочитати в інструкції до конструктора користувача. Тим, хто тільки придивляється до подібній техніці, можна порекомендувати завантажити керівництво з російського сайту компанії-виробника, і уважно його вивчити. Знають англійську краще, звичайно, прочитати оригінальне керівництво (доступно, наприклад, на американському сайті компанії), так як в російській офіційному перекладі є помилки і неточності.

Осі ведучих коліс розташовані на одному діаметрі кола корпусу. Така кінематична схема дозволяє роботу робити розворот на місці без зміни меж, займаної роботом площі, тому пилосос відрізняється хорошою маневреністю. Діаметр ведучих коліс відносно великий (71 мм), а хід шарнірів в точці центрів коліс досягає майже 30 мм, тому робот без особливих проблем долає перешкоди, що зустрічаються невеликої глибини і висоти. Потенційно робот здатний долати перешкоди висотою десь до 18 мм - приблизно таку відстань від підлоги до нижньої точки бампера пилососа, що узгоджується з прохідністю, тобто робот не буде намагатися залізти на те, на чому з великою ймовірністю застрягне.

Передній підрулюючим ролик служить третьої опорою, а також допомагає роботу відстежувати своє переміщення.

Ролик наполовину чорний, а на половину білий, завдяки цьому при русі робота вперед, обертання ролика визначається за допомогою розташованого під ним оптичного датчика.

Це дозволяє роботу починати робити певні дії, в ситуації, коли провідні колеса обертаються, а фактичного переміщення немає. Відзначимо, що в пізніх варіантах роботів 800-й серії виробник повернувся до раніше використовувалася трохи більше простої конструкції вузла переднього ролика.

При збиранні передня щіточка підгортає сміття до центру. Правильній роботі цієї щіточки сприяє нахил її осі всередину, завдяки чому притиск сильніше на фазі руху збоку-вперед. Також відзначимо конструкцію бічної щіточки - гнучкі пружні повідці (для міцності прошиті на кінцях) закінчуються щодо жорсткої прямої щетиною.

В результаті щіточка працює ефективно і не втрачає свою форму. (Одна така щіточка навіть при активному використанні робота може прослужити кілька років, якщо, звичайно, в зоні роботи робота немає предметів, що представляють для щіточки підвищену небезпеку.) Саморіз, що фіксує цю щіточку тепер не випадає з центрального отвору (його складніше втратити) і додатково має широкий прямий паз, тому зняти і встановити щіточку можна без хрестоподібної викрутки, досить монети (поточний рубль підходить). При цьому пряма і зворотна сумісність з бічними щітками від попередніх моделей збереглася.

Основних щіток дві, вони обертаються назустріч один одному. У 800-й це не зовсім щітки, так як вони позбавлені ворсу, але ми будемо за звичкою називати їх щітками (в російській керівництві використовується складну назву валики-скребки, в англійському - extractor). Дві щітка не взаємозамінні, але конструкцію мають однакову: зовнішній пружний циліндр з ребрами (не гумовий, а скоріше з силікону), закріплений на осі з твердого пластика. З одного боку ця вісь продовжена шпилькою з нержавіючої сталі, на яку надіта жовта пластикова втулка з бронзовим підшипником ковзання.

З іншого - вісь закінчується шестигранником або квадратом, що відповідає відповідної частини в механізмі обертання щіток. Додаткову пружність зовнішній оболонці щіток надає знаходиться всередині циліндрів наповнювач з поролону. Обертові щітки спочатку підхоплюють сміття з підлоги, потім сміття повітряним потоком переміщається в ємність пилозбірника. Важкий сміття залишається на дні ємності, а дрібний і легкий затримується повітряним фільтром. Орієнтовна схема, представлена ​​нижче, демонструє основний принцип збору сміття:

І схема-малюнок виробника:

Відзначимо, що така конструкція не виключає прямий закид важких частинок в мішок, але робить його малоймовірним, на відміну від попереднього варіанту з великою щіткою з ворсом. Стики вузлів і деталей на всьому шляху повітря від щіток до вихлопної решітки ззаду мають пружні ущільнення, а щітковий вузол з'єднаний з корпусом пружним і герметичним повітряним рукавом, що зменшує паразитний підсос повітря. Також виробник обіцяє збільшену, в порівнянні з попередньою лінійкою роботів, потужність вентилятора. Мотор вентилятора в 800-й серії тепер безколекторний, широко відомого у вузьких колах виробника подібних пристроїв - компанії Nidec.

Якщо порівнювати з більш дешевими колекторними двигунами, трохи дорожчі безколекторні мають наступні переваги: ​​більш високі ефективність і надійність, збільшений термін експлуатації (немає зношуються щіток і колектора), знижений шум роботи, зменшений рівень електромагнітних завад. Все це не може не привести до деякого поліпшення експлуатаційних якостей робота.

Днище пилозбірника виконано з прозорого тонованого червоним пластика, але прозорою залишена тільки вузька смужка, решта поверхні заматірованной, тому візуально, просто оглянувши робота, про ступінь заповнення пилозбірника судити складно.

Очищати пилозбірник щодо просто: відкидається шторка, і пил витрушує. Потім виймається і очищається HEPA-фільтр.

Зауважимо, що в цьому фільтрі спочатку йде крупноячеистая сіточка, яка не допускає велику пил до складчастого дрібнопористою фільтра. Це полегшує чистку фільтруючого елемента і підвищує його довговічність. Від'єднувати пилозбірник щодо зручно, але не завжди вдається зробити це однією рукою, не зрушуючи припаркований на базі пилосос.

Відсік, в якому знаходяться основні щітки, закріплений на важільцях, тому з ходом приблизно в 9 мм він слід рельєфу статі, що збільшує ефективність очищення.

Дротяних напрямних-обмежувачів тепер немає, що при первинному огляді викликало деякі побоювання - як би пилосос не став часто намотувати куточки килимків.

На фотографії нижче позначені елементи системи визначення ступеня забруднення Dirt Detect 2, перейшла у спадок від попередньої моделі.

До складу Dirt Detect 2 входять акустичний (обведений червоним) і оптичний (обведений зеленим) датчики. Перший датчик по шуму вдаряються об мембрану мікрофона частинок визначає ступінь забруднення в поточному місці прибирання. Другий датчик, що складається з джерела інфрачервоного випромінювання і фотоприймача, просвічує мішок відразу за шторкою. Відповідну зміну ступеня поглинання в ІЧ-діапазоні дозволяє також відстежувати вміст пилу в потоці повітря, і додатково, вказує на переповнення пилозбірника.

Все, що вимагає частого уваги з боку користувача, позначено жовтим кольором. Детально, як доглядати за роботом, описано в керівництві користувача, тому не будемо повторюватися. Відзначимо тільки, що в тому ж керівництві є схема, яка пояснює, які модулі робота користувач при необхідності може замінити самостійно: щітковий модуль,

колісні приводи,

привід бічний щітки,

верхню кільцеву панель і т. д. В цей список, зрозуміло, входить і акумуляторна батарея.

Зовні (кроме кольору) и за характеристиками нова батарея нічого відрізняється від попередня «жовтого» варіанту и Повністю з ним Сумісна (і старі роботи могут працювати з новою батареєю), однак виробник обещает збільшеній вдвічі срок служби. Це, Звичайно, дуже пріємне удосконалення, так як Попередній акумулятор помітно втрачав Ємність року за два щадити ЕКСПЛУАТАЦІЇ робота. З доступністю витратності матеріалів и запасних частин для Roomba актуальних моделей, як правило, все дуже добре. Втім, як показує досвід використання попередніх моделей, щітки, фільтри і механіка при відповідному догляді служать дуже довго.

Тим, хто не читає керівництва по експлуатації, настійно рекомендуємо прочитати хоча б два нижченаведених абзацу:

Попередимо, що цей пилосос неприпустимо використовувати у вологому приміщенні або на поверхнях з розлитими рідинами. Після контакту пилососа з рідинами в кращому випадку доведеться довго очищати його від налиплого шару пилу, в гіршому випадку пилосос може вийти з ладу.

Жодну з частин пилососа неприпустимо мити під водою - ні щітки, ні фільтр, ні сам мішок. Єдино, що допускається, так це протирати робота злегка вологою ганчіркою (навіть одна крапля, невдало просочилася всередину робота, може привести до виходу з ладу основної плати).

iRobot Roomba 870 має три основні режими прибирання:

1. Автоматична прибирання всієї доступної площі. Після закінчення прибирання пилосос повертається на базу.

2. Режим локального очищення (режим Spot) - інтенсивне очищення певної ділянки. У потрібне місце пилосос переноситься користувачем або надсилається за допомогою пульта дистанційного керування.

3. Режим з ручним керуванням.

Запускаються режими натисканням кнопок на корпусі пилососа або на пульті ДУ: Clean - запуск в звичайному режимі, SPOT - режим локального очищення. Якщо робот довго перебуває в неактивному стані, то він переходить в режим очікування, і перше натискання на кнопку Clean пробуджує робота, і тільки друге активує. Це не дуже зручно. Натискання на кнопку Dock (три точки на пульті) - включає режим примусового повернення на базу. Запуск автоматичного режиму прибирання можна призначити на певний час в будь-який день тижня, при цьому час запуску встановлюється (або не встановлюється) своє на кожен з семи днів. Якщо розклад створено, то в заданий час пилосос з'їде з бази, проведе прибирання і повернеться на базу.

Пульт дистанційного керування дозволяє вручну керувати рухом (і прибиранням, так як одночасно з пересуванням пилосос прибирає) робота.

Команд руху всього п'ять: вперед, повороти на місці вправо і вліво, рух вперед з поворотом вправо або вліво (при натисканні між стрілками вперед і правої або лівої). Команди руху назад немає. Робот рухається тільки тоді, коли натиснута кнопка пульта. При зіткненні з перешкодою пилосос автоматично виконує маневр ухилення (поворот), а при русі поблизу бази автоматично включається режим повернення на базу. У разі моделі 870 пульт не входить в комплект поставки і його потрібно купувати окремо.

Просторово організувати прибирання допоможе віртуальна стіна - спеціальний пристрій, що входить в комплект поставки (в коробці дві штуки, але при необхідності, їх можна докупити додатково).

Цей пристрій працює від двох елементів живлення типу LR14 (або C, або А343, можна використовувати і сольові). У напрямку (вказано стрілкою) від віртуальної стіни створюється невидима перепона, яку пилосос не перетинає. За допомогою цієї віртуальної стіни можна відгородити місця, де виконувати прибирання небажано. Вмикається і вимикається пристрій перемикачем зверху, і, будучи включеним, раз в 6 з воно блимає зеленим світлодіодом. Також в якості опції до робота можна докупити кругової обмежувач або Virtual Halo, схоже за принципом пристрій, але створює не спрямований бар'єр, а кругову зону навколо себе, куди робот не допускається. Типовий приклад використання кругового обмежувача - це створення захисного бар'єру навколо мисок з кормом і водою для домашніх чотириногих вихованців.

Про свій стан пилосос інформує за допомогою світлодіодних індикаторів, крім того, про переходах між деякими станами пилосос повідомляє, програючи коротку мелодію, а про помилки він інформує, промовляючи відповідну фразу на обраному користувачем мові (процедура зміни мови описана в керівництві, російську мову доступний, але замість розгорнутого повідомлення російською проговорюється тільки номер помилки). Відключити звукове / голосове повідомлення можна. У 800-й серії про стан акумулятора повідомляє невеликий і не дуже яскравий індикатор, що, звичайно, менш наочно, ніж підсвічується ободок навколо центральної кнопки у попередніх серій. У режимі очікування на верхній панелі робота світиться тільки цей неяскравий індикатор батареї, що теж не дуже зручно, так як знижує помітність робота в умовах темряви. В ідеалі хотілося б мати підсвічування (відключається) по периметру робота на подобі габаритних вогнів.

тестування

Нижче ви побачите результати тестування за нашою методикою, детально описаної в окремій статті .

Режим Час збирання, ММ: СС% С повторами 22:16 97,4 Перший повтор 34:24 98,4 (сумарний) Другий повтор 20:17 98,5 (сумарний) Фіксований інтервал, перші 10 хв. 10:00 79,0 Фіксований інтервал, другі 10 хв. 10:00 94,6 (сумарний) Фіксований інтервал, треті 10 хв. 10:00 97,1 (сумарний)

З метою безпосереднього порівняння ефективності щіткового вузла старої модифікації 700-й серії і нового, з щітками-екстрактора в 800-й серії, ми запустили на прибирання в тих же умовах iRobot Roomba 770 (того ж класу, що і 870) з інтервалами в 10 хвилин. Результат представлений на графіку нижче:

Різниця мінімальна, а з урахуванням можливого випадкового розкиду різниці немає зовсім. Тобто новий варіант без ворсу на щітках за ефективністю не поступається старому (по крайней мере, в разі нашого тесту), але чистити нові циліндри з ребрами від намоталися волосся і ниток на порядок простіше, ніж ворсяную щітку. Довготривалі тести в реальних умовах житлової квартири за участю iRobot Roomba моделей 770 і 880 і однієї кішки також не суперечать цим висновкам.

Відео нижче знято зверху з однієї точки, база знаходиться внизу по центру, при обробці частина відеоряду прискорена в десять разів:

Проведені тести дозволяють зробити деякі висновки. В автоматичному режимі на прибирання нашого тестового ділянки робот витрачає від 20 до 34 хв., Після чого повертається на базу. Як правило, за перший візит забирається більше 90% сміття:

Неприбраними лишаються мінімальні ділянки в важкодоступних місцях і в самих куточках, куди цей пилосос не може ні заїхати, ні дотягнутися бічній щіточкою:

А також близько бази, яку робот обходить на деякій відстані:

Наступні заходи збільшують відсоток майже до 99%. При цьому не було випадку, щоб пилосос зрушив базу після початку збирання, і робот майже завжди заїжджав на базу з першого разу. Можна припустити, що робот якось оцінює прибирається площа, наприклад, виходячи з середньої відстані від перешкоди до перешкоди, і на підставі цього визначає необхідний час прибирання. У нашому випадку цей час можна вважати близьким до оптимального, так як подальше збільшення часу збирання (понад 20-30 хвилин) вже не призводить до істотного зростання відсотка забирається сміття. Робот не має здатності вирішувати навігаційні завдання далекого порядку, втім, приймати рішення щодо наступного напрямку руху, вибиратися зі складних місць, виплутуватися з проводів і вивільняти затягнуті куточки килимків роботу допомагають ІК-датчики наближення, механічний бампер, відстеження обертання ведучих коліс і підрулюючого ролика, а також струму мотора блоку щіток.

Судячи з характеру руху під час збирання, робот перебирає кілька варіантів руху, які обирають залежно від поточного стану, якийсь передісторії і випадковим чином. Ми визначили три варіанти (раніше помилково вважали, що їх чотири):

Варіант перший - рух від перешкоди до перешкоди з подальшою зміною напрямку. Використовується для переміщення по кімнаті і з кімнати в кімнату і, можливо, для оцінки доступною площі.

Варіант другий - веерообразное рух з поверненням в початкову точку. Застосовується для очищення сильно забруднених місць. При цьому використовується інформація з акустичного датчика, розміщеного в відсіку зі щітками, і оптичного датчика в пилесборнике. В даному випадку безумовно є деяка поступка обивательським стереотипам - імітація того, як людина зі звичайним пилососом очищає сильно забруднене місце. Для робота рух по спіралі в області забруднення точно ефективніше.

Варіант третій - рух уздовж перешкоди правим боком (де бічна щіточка) до нього на невеликій відстані (15-20 мм) від перешкоди - до спрацьовування ІК-датчика наближення, або, в разі темної плохоотражающей поверхні, до спрацьовування механічного бампера (тут вже виходить пилкоподібна рух). Використовується для ретельного очищення навколо, наприклад, ніжок стільця і ​​т. Д., А також уздовж стін.

Незалежно від варіанту руху робот завжди прибирає - обертає бічний і основними щітками і проганяє повітря вентилятором. При утрудненому обертанні бічній або основних щіток включається алгоритм вивільнення - робот вимикає приводи цих щіток, але не припиняє руху. В результаті те, що на щітки намоталося, змотується назад. Вузький загончик (шириною на 5 см ширше корпусу робота) не уявляв для пилососа особливо складного завдання - як правило, він заїжджав в нього протягом першого циклу збирання, а, заїхавши, досить швидко з нього вибирався.

На фрагментах відео, знятих в режимі стеження, можна детально розглянути особливості роботи робота, включаючи автоматичне повернення на базу (парковка виконана не ідеально, але це винятковий випадок):

У режимі локальної очистки (Spot) робот прибирає по розгортається і потім згортається спіралі, так як це демонструє відео нижче:

В цьому режимі робот прибирає в майже колі діаметром 1,2-1,3 м.

Додатково були випробувані пристрої обмеження - віртуальні стіни. Для цього обидва пристрої ми розташували приблизно в центрі тестового ділянки (без перешкод) і вигородити з їх допомогою один кут. Що вийшло, демонструє відео нижче (частково прискорене в 10 разів):

підсумок:

Результат відповідає очікуваному.

Додатково були проведені натурні випробування. Для цього в офісному і відносно чистому відсіку був вигороджений ділянку з трьох приміщень, позначених на схемі як А (28,4 м² - «передпокій»), Б (23,3 м² - «коридор») і В (18,5 м² - «кімната»). База встановлена ​​в приміщенні А (меблі та інше - столи, крісла, акваріум і т. Д. На схемі не показані):

При запуску з бази в цілому робот прибирав 59 хвилин 38 секунд. У приміщенні А робот побував 8 разів і провів там 20 хвилин 51 секунд, в приміщенні Б - 9 разів і 10 хвилин 55 секунд, в кімнаті В - 2 рази і 27 хвилин 52 секунд. Аналогічна конфігурація приміщень використовувалася і в тесті iRobot Roomba 880 за участю координаторів руху. Звичайно, підтримка координаторів (або маяків) має свої плюси - переміщення робота більш цілеспрямовані і на прибирання одного приміщення відводиться певний час, результат більш передбачуваний, однак навіть без маяків iRobot Roomba 870 в даному тесті непогано впорався зі збиранням трьох приміщень.

У всіх режимах шумить робот приблизно однаково, тільки при різких маневрах помітно підвищується шум приводів. Рівень шуму ми вимірювали в режимі локальної прибирання, в якому робот довше рухається поблизу мікрофона:

Режим Рівень шуму, дБА, середнє Локальної очищення 61

Для порівняння, рівень шуму в цих умовах звичайного (не найбільш тихого) пилососа дорівнює приблизно 76,5 дБА. Робот працює щодо голосно (дивитися кіно в кімнаті, де він прибирає, не дуже приємно), але кілька тихіше, ніж попередні моделі серій 500/600/700. Здається, що в 870 менше -механіческого- дзижчання щіткового вузла і вентилятора. В цілому звук не є неприємним. Запускати в нічний час його можна, але тільки в сусідньому від спальної кімнати приміщенні, і бажано за дверима з хорошою звукоізоляцією.

Повністю заряджений пилосос може прибирати протягом 2 годин 24 хвилин. На повну зарядку батареї йде трохи більше двох годин (у нас вийшло 2 години і 5 хвилин). В процесі зарядки пилососа на базі споживання від електромережі одно 28-29 Вт. Якщо пилосос включений, заряджений і знаходиться на базі, то від мережі споживається близько 4 Вт. Якщо пилосос прибрати з бази, то споживання впаде до 0,5 Вт - стільки споживає сама база, включена в мережу.

Висновки

Загальні висновки щодо нової 800-ї серії роботів Roomba наведені в попередній статті. Нагадаємо: нововведення, реалізовані в роботах 800-й серії, а саме безворсовие щітки-скребки і мішок нової конструкції, навряд чи істотно підвищують якість прибирання. Згідно нашим тестам, 880/870 прибирають якщо і краще, ніж 780/770 відповідно, то ненабагато. Однак обслуговувати нові моделі Roomba точно простіше і зручніше, так як на щітки-валики практично не намотуються волосся, шерсть, нитки та інше, а намотані на торці легко видаляється. Це особливо повинні оцінити власники шерстистих кішок і собак. Крім того, новий HEPA-фільтр збільшеної площі і із захисною сіточкою повинен довше зберігати ефективність, як протягом циклу збирання, так і в цілому в процесі експлуатації пилососа. І, звичайно, не можна не відзначити нову акумуляторну батарею зі збільшеним терміном служби. Щодо моделі 870 можна помітити, що відсутність підтримки координаторів (маяків) дещо знижує стабільність якості прибирання в приміщенні з кількох кімнат, але некритично. В крайньому випадку, навіть якщо робот пропустить кімнату або проведе в ній занадто мало часу, наступний запуск з великою ймовірністю виправить цей недогляд.

Преимущества:

• Висока якість прибирання уздовж стін, навколо перешкод і на відкритій площі
• Легке очищення основних щіток
• Підтримка віртуальних стін і кругових обмежувачів
• Система проти заплутування
• Датчик переповнення пилозбірника і два типи датчиків забруднення
• Дбайливе ставлення до меблів - уповільнення перед перешкодою і м'яка накладка на бампері
• Режим прибирання за розкладом
• Хороша комплектація - запасний фільтр, дві віртуальні стіни і комплект лужних елементів живлення до них
• голосове сповіщення
• Хороша локалізація для Росії

недоліки: