Бренд Millet з'явився в 1921 році, коли співробітники випускала скатертини компанії вирішили заснувати компанію випускала продуктові сумки. Цими співробітниками були містер і місіс Marc Millet, в той час штат співробітників становив всього 10 чоловік. Трохи пізніше, в 1928 році, компанія переїхала в Annecy, де до сих пір знаходиться її головний штаб. Уже в 1934 році компанією був розроблений перший рюкзак з жорсткою спиною, а в 1946 René Millet був членом французького клубу альпіністів починає розробку перших альпіністських рюкзаків, в цьому йому активно допомагає Louis Lachenal.
Знаменною для Millet став 1950 рік, коли компанія поставила рюкзаки для першої успішної Французької експедиції до Гімалаїв, точніше сказати Компанія взяла участь у першому підкоренні висоти в 8000 Французами. Це затвердило Millet лідером з виробництва рюкзаків у Франції, також в цьому році компанія розробила перший рюкзак розрахований спеціально скелелазіння в горах. Bonatti, який був гідом в Courmayeur підписав контракт з Millet в 1959 році, і став першим технічним консультантом компанії. У 1963 році Millet першими в світі починають випускати стропи для рюкзаків без швів, які виготовлялися з нейлону і обгортають спіненим матеріалом. Через рік в 1964, фірма першими в Європі починає випускати рюкзаки з нейлону, який замінив бавовна. Відразу з'явилися копії і підробки довели лідируюче положення Millet.
У 1975 була побудована нова фабрика в 53 кілометрах від Annecy. Незабаром, в 1977 році, розширився асортимент компанії, з'явилися лінії високогірній, туристичної, а також гірськолижного одягу. Завдяки багаторічному досвіду компанії і налагодженої дилерської мережі ці нові товари чекав успіх і визнання. Рейнхольд Меснеран в своєму першому безкисневому сходженні на Еверест в 1978 році використовував рюкзак Millet, також через рік Рейнхольд, вже в своєму соло сходження на Еверест теж використовує рюкзак Millet. І знову Рейнхольд Меснеран в 1985 році для сходження на 3 вершини (Eiger, Cervin, Jorasses), за 24 години використовує спорядження Millet. Незабаром кількість технічних консультантів досягає свого максимуму, також запускається лінія морського спорядження. Революційна система кріплення льодорубів FPP створюється в 1993 році.
У 1995 року 6 лютого Millet, Racer et Gamet group куплена компанією Lafuma, яка була лідером Французького ринку рюкзаків. Millet об'єднує зусилля з лідером з продажу термобілизни , Компанією Mac, яка теж належить Lafuma. Завдяки зусиллям двох брендів, створюється міжнародна компанія в Outdoor секторі. У 1997 році компанією Lafuma викуповує Rivory і бренд переходить під контроль Millet, після купується компанія One Sport, яка спеціалізувалася на альпіністської, скалолазной і трекінгових взуття. Таким чином Lafuma завершує створення свого спеціалізованого сектора. Створюється другий світовий лідер з виробництва мотузок завдяки співпраці між Cousin і Rivory. Мотузки починають продаватися в 1999 році теж під брендом Millet.
тки, куртки Outdoor, рукавички, шапки і термобілизна виробництва фірми Millet. Якщо товарав даний час Millet випускає найсучаснішу і технологічну екіпіровку. Вся продукція продумана до найдрібніших деталей, що б задовольнити потреби найбільш вимогливих клієнтів.